На базе шасси ЗИЛ 5301 разработана модификация эвакуатор, предназначенная для перевозки автомобилей и другой колесной техники, соответствующей габаритным и массовым показателям. В продажу ЗИЛ 5301 Эвакуатор поставляется в двух платформах: ломанной и сдвижной, кроме того шасси может дополняться КМУ. ЗИЛ с размерами платформы 4,9х2,26 м способен перевозить легковые автомобили массой до 2,5 тонн. В комплектацию входят ремни для фиксации машины, выдвижные аппарели для облегчения и безопасности загрузки. Для авто с заблокированными колесами используются подкатные тележки, устанавливаемые в качестве дополнения.